inside-out

inside-out追踪最大的特点是不需要激光定位器

简单来说就是根据头显摄像头传感器与最新的软件优化功能相结合,而不依靠外部的传感器等配件,实现虚拟场景里的空间定位,以及更多的人机交互。也就是说使用inside-out追踪最大的特点是不需要激光定位器,不需要一定大小空间就能进行VR的体验。

其原理是光源发射装置安装在被跟踪目标上,获取光源信号的传感器/标记点固定在使用环境中,以三角定位算法为基础,测量目标反射或者是主动发射的光线,并经过计算机特殊的视觉算法可转换成目标的空间位置数据,从而实现对目标的位置跟踪。主要是在VR头显上安装摄像头,让 VR 头显自己检测外部环境变化,借助计算机或者自身的算法芯片计算出 VR 头显的空间位置。

目前支持这套系统支持的硬件有微软的MR平台设备,包括三星玄龙MR头显、惠普 Reverb、HTC VIVE Cosmos普通版,以及所有6Dof自由度的VR一体机等。

优点:不占用大量空间,不用进行复杂的设置。

缺点:不能精确定位,游戏中可能会有偏差。

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