inside-in

技术名：inside-in（外向内追踪）

应用：Oculus Rift、HTC Vive和PSVR等设备

描述：

头显与设备都是通过外部设备进行追踪的技术统称。

比如Vive、Index、小派等PCVR头显通过Steam定位器（Lighthouse）进行追踪，Oculus Rift则通过摄像头传感器进行追踪，PSVR通过单独摄像头系统进行追踪等等。在这些设备中，传感器都需要放置在房间中的不同位置，识别头显相对于环境的位置。虽然这在高端系统中十分常见，但部分移动VR同样在实验外向内追踪解决方案。

优点

· inside-in是当前精度最高的追踪系统，甚至可以通过添加传感器来增加定位精度。

· 时延更低：减少晕动症的几率。

缺点

· 遮挡：如果再追踪环境中出现遮挡情况，会干扰到追踪精度，传感器需要有效地对你进行360度追踪，否则系统将会丢失对你的追踪。

· 传感范围：，你需要一直维持在传感器视场范围内，一旦超出范围，定位就会丢失。如果VR设置的空间有限，这个问题将会更加突出。