Dexmo

Dexmo机械手

产品介绍

Dexmo 机械手是由一家在美国注册国内运营专注于机器人项目的公司Dexta Robotics制作， Dexmo提供的交互方式可以让你在戴上VR显示器后可以看清自己在游戏中的“双手”，并且将现实中的手部动作输入进虚拟世界中，而它还有升级为力反馈的潜能，在现有的外骨骼基础上增加一些额外的元件，可以实现外骨骼在刚性体和柔性体之间的转换，让“抓取”虚拟物体变成可能。

戴着Oculus头显体验Dexmo

产品功能:

手势识别，可追踪手部运动；可完成爆破等危险作业；亦可弹奏钢琴等乐器。

有 “触觉反馈”潜力。但就手部动作追踪来说， Dexmo计划即利用机械装置的结构锁死，来实现用户手部对物体形状感知的模拟。 

“比如在抓握一个虚拟的三角块的时候，外骨骼会阻止手指进一步向内移动而产生手好似触碰到平面的感觉。”Dexta Robotics公司的创始人谷逍驰说

与振动的不同之处

目前有一些公司在“力反馈”的实现上选择了振动电机的解决方式，他认为“震动”的反馈方式并不能算作真正的力反馈。而采用结构锁死方式的Dexmo则是目前唯一能够实现让用户感受VR物体形状和大小的解决方案。

关键是重建手部动作模型

产品原理

Dexmo作为国内团体，为了大幅度降低成本也是煞费苦心，它采用机械外骨骼方式将手指的动作通过一组连杆分解开来，同时映射到到造价低廉且精准度相对较高的旋转传感器上，通过上位机软件中的运动学模型计算解算得出手指各个骨骼间的旋转角度。其内部还有9轴IMU来检测用户手部的姿态。

两种款式

产品款式

　　目前Dexmo机械手有两款产品，分别是Dexmo Classic 和Dexmo F2，F2 版有触碰反馈的功能，让玩家能够真实感受到虚拟物品的大小、和外形特色。而经典版则可以用来操控机械手，一般适用在危险系数较高的工作或者测试中，如拆弹、爆破。是不是很实用呢!

产品定价

　　已知的产品定价为Dexmo Classic 套件65美元、Dexmo F2套件159美元